數(shù)控機(jī)床的品種規(guī)格很多，分類方法也各不相同。一般可根據(jù)功能和結(jié)構(gòu)，按下面 三 種原則進(jìn)行分類。

 

　　一、按機(jī)床運動的控制軌跡分類

 

　　點位控制的數(shù)控機(jī)床

 

　　點位控制的數(shù)控機(jī)床對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴(yán)格，在移動過程中不進(jìn)行加工，各坐標(biāo)軸之間的運動是不相關(guān)的。為了實現(xiàn)既快又精確的定位，兩點間位移的移動一般先快速移動，然后慢速趨近定位點，以保證定位精度，為點位控制的運動軌跡。

 

　　具有點位控制功能的機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價格的降低，單純用于點位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見。

 

　　直線控制數(shù)控機(jī)床

 

　　直線控制數(shù)控機(jī)床也稱為平行控制數(shù)控機(jī)床，與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動，也就是說同時控制的坐標(biāo)軸只有一個（即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)不必有插補運算功能），在移位的過程中刀具能以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削，一般只能加工矩形、臺階形零件。

 

　　其有直線控制功能的機(jī)床主要有比較簡單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣，單純用于直線控制的數(shù)控機(jī)床也不多見。

 

　　輪廓控制數(shù)控機(jī)床

 

　　輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其控制特點是能夠?qū)蓚€或兩個以上的運動坐標(biāo)的位移和速度同時進(jìn)行控制。

 

　　輪廓控制數(shù)控機(jī)床需要滿足各坐標(biāo)運動的位移控制和速度控制按照規(guī)定的比例關(guān)系精確地協(xié)調(diào)起來。

 

　　因此在這類控制方式中，就要求數(shù)控裝置具有插補運算功能．直線的終點坐標(biāo)、圓弧的終點坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)或半徑，通過數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)插補運算器的數(shù)學(xué)處理，把直線或圓弧的形狀描述出來，也就是一邊計算。

 

　　二軸聯(lián)動：主要用于數(shù)控車床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲線柱面。

 

　　二軸半聯(lián)動：主要用于三軸以上機(jī)床的控制，其中兩根軸可以聯(lián)動，而另外一根軸可以作周期勝進(jìn)給。

 

　　三軸聯(lián)動：一般分為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標(biāo)軸聯(lián)動，比較多的用于數(shù)控銑床、加工中心等．另一類是除了同時控制 X /Y/Z  中兩個直線坐標(biāo)外，還同時控制圍繞其中某一直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。

 

　　按伺服控制的方式分類：開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床和閉環(huán)控制機(jī)床，選擇哪種效果需要結(jié)合自己的情況來。

 

　　這類機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動是開環(huán)的，即沒有檢測反饋裝置，一般它的驅(qū)動電動機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的主要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號，電動機(jī)就轉(zhuǎn)動一個步距角，并且電動機(jī)本身就有自鎖能力．

 

　　數(shù)控系統(tǒng)輸出的進(jìn)給指令信號通過脈沖分配器來控制驅(qū)動電路，它以變換脈沖的個數(shù)來控制坐標(biāo)位移量，以變換脈沖的頻率來控制位移速度，以變換脈沖的分配順序來控制位移的方向。

 

　　因此這種控制方式的最大特點是控制方便、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜．?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號流是單向的，所以不存在控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，但由于機(jī)械傳動的誤差不經(jīng)過反饋校正，故位移精度不高。

 

　　早期的數(shù)控機(jī)床均采用這種控制方式，只是故障率比較高，目前由于驅(qū)動電路的改進(jìn)，使其仍得到了較多的應(yīng)用。尤其是在我國，一般經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)和舊設(shè)備的數(shù)控改造多采用這種控制方式。另外，這種控制方式可以配置單片機(jī)或單板機(jī)作為數(shù)控裝置，使得整個系統(tǒng)的價格降低。

 

　?、?閉環(huán)控制機(jī)床

 

　　這類數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動是按閉環(huán)反饋控制方式工作的，其驅(qū)動電動機(jī)可采用直流或交流兩種伺服電機(jī)，并需要配置位置反饋和速度反饋，在加工中隨時檢測移動部件的實際位移量，并及時反饋給數(shù)控系統(tǒng)中的比較器，它與插補運算所得到的指令信號進(jìn)行比較，其差值又作為伺服驅(qū)動的控制信號，進(jìn)而帶動位移部件以消除位移誤差。

 

　　按位置反饋檢測元件的安裝部位和所使用的反饋裝置的不同，它又分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種控制方式。

 

　　① 全閉環(huán)控制

 

　　如圖所示，其位置反饋裝置采用直線位移檢測元件（目前一般采用光柵尺），安裝在機(jī)床的床鞍部位，即直接檢測機(jī)床坐標(biāo)的直線位移量，通過反饋可以消除從電動機(jī)到機(jī)床床鞍的整個機(jī)械傳動鏈中的傳動誤差，從而得到很高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。

 

　　但是，由于在整個控制環(huán)內(nèi)，許多機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個機(jī)械傳動鏈的動態(tài)響應(yīng)時間與電氣響應(yīng)時間相比又非常大．這為整個閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來很大困難，系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)整也都相當(dāng)復(fù)雜因此，這種全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)幢床、數(shù)控精密磨床等。

 

　　② 半閉環(huán)控制

 

　　如圖所示，其位置反饋采用轉(zhuǎn)角檢測元件（目前主要采用編碼器等），直接安裝在伺服電動機(jī)或絲杠端部。由于大部分機(jī)械傳動環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此叫獲得較穩(wěn)定的控制特性。絲杠等機(jī)械傳動誤差不能通過反饋來隨時校正，但是可采用軟件定值補償方法來適當(dāng)提高其精度．目前，大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)控制方式

 

　?、?混合控制數(shù)控機(jī)床

 

　　將上述控制方式的特點有選擇地集中，可以組成混合控制的方案。如前所述，由于開環(huán)控制方式穩(wěn)定性好、成本低、精度差，而全閉環(huán)穩(wěn)定性差，所以為了互為彌補，以滿足某些機(jī)床的控制要求，宜采用混合控制方式。采用較多的有開環(huán)補償型和半閉環(huán)補償型兩種方式

 

　　三、按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類

 

　　按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平，通常把數(shù)控系統(tǒng)分為低、中、高三類。這種分類方式，在我國用的較多。低、中、高三檔的界限是相對的，不同時期，劃分標(biāo)準(zhǔn)也會不同。就目前的發(fā)展水平看，可以根據(jù)一些功能及指標(biāo)，將各種類型的數(shù)控系統(tǒng)分為低、中、高檔三類。其中中、高檔一般稱為全功能數(shù)控或標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控。想學(xué)習(xí)UG編程，不想從事底層工作可以加QQ群45867470學(xué)習(xí)CNC加工編程技術(shù)。

 

　?、?金屬切削類

 

　　指采用車、銑、撞、鉸、鉆、磨、刨等各種切削工藝的數(shù)控機(jī)床。它又可被分為以下兩類。

 

　　①普通型數(shù)控機(jī)床  如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。

 

　?、诩庸ぶ行?在同一臺機(jī)床上對工件各加工面連續(xù)進(jìn)行銑（車）鍵、鉸、鉆、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢／銑類）加工中心、車削中心、鉆削中心等。

 

　?、?金屬成型類

 

　　指采用擠、沖、壓、拉等成型工藝的數(shù)控機(jī)床，常用的有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。

 

　　⑶ 特種加工類

 

　　主要有數(shù)控電火花線切割機(jī)、數(shù)控電火花成型機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。

 

　?、?測量、繪圖類

 

　　主要有三坐標(biāo)測量儀、數(shù)控對刀儀、數(shù)控繪圖儀等。